橋式起重機與門式起重機的不同點除了外形上的不同，其作用也不同。它們的不同點如下：

橋式起重機盡管只作直線運動作業，但能在空間的任何兩點之間周轉吊物，而這個空間會受到吊物的上升高度、起重機下軌跡長度及行車運轉軌跡長度的約束。依據運用的部分和吊物的類型，橋式起重機分為吊鉤的、電磁鐵的、和抓斗的等等。

門式起重機有門框結構、主梁形式、主梁結構和用途等幾種分類。按照門框結構可以分為門式起重機和懸臂門式起重機，門式起重機又分為全門式起重機和半門式起重機，懸臂門式起重機又分為雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機。按照主梁形式可以分為單主梁門式起重機和雙主梁門式式起重機。按照主梁結構可以分為桁架梁、箱梁和蜂窩梁門式起重機。按照用途來可以分為普通門式起重機、水電站龍門起重機、造船龍門起重機、集裝箱龍門起重機。

區別一：

1. 橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。

2.門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。

區別二：

1.橋式起重機由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。

2.門式起重機金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

區別三：

1.橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。

2.門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。